Integrando acervos representativos da memória de cada uma das freguesias do concelho, visa-se potenciar uma leitura da sua diversidade através de exposições e publicações, em espaços expositivos programados – temporários e/ou permanentes -, de progressiva instalação.

O museu privilegia a preservação in situ de coleções e edifícios, a incorporação de espólios etnográficos e oficinais que espelhem a cultura local, e a integração no Museu, a título de depósito, dação ou doação, de outras coleções ou objetos significativos para a memória local.O acervo móvel atual é constituído por peças arqueológicas, resultantes dos trabalhos de prospeção e escavação desenvolvidos no concelho desde 1988, por várias coleções etnográficas, que espelham a diversidade do património do concelho – de que são exemplo as coleções «Oficina do Ferreiro Faria», «Casa Caramela», «Património vitivinícola» e «Centro Histórico de Palmela» -, e por uma coleção de Arte Contemporânea.