Sabe-se, atualmente, que foi desenhado pelo Capitão Giovan Fratino, em 1583. É composto de uma planta irregular poligonal, em estrela de seis pontas, com seis baluartes, e em acentuado declive sobre o mar. 

Conserva-se ainda a pequena capela barroca, erguida no reinado de D. João V, cuja nave é integralmente revestida por azulejos em azul e branco, que ilustram cenas da vida de S. Filipe. Os painéis, da autoria de Policarpo de Oliveira Bernardes, datam de 1736.

Das muralhas do forte vislumbra-se uma das vistas panorâmicas mais arrebatadoras da cidade e da baía de Setúbal.